在四川境內(nèi)的攀大高速公路建設(shè)現(xiàn)場，1臺大型智能攤鋪機(jī)引領(lǐng)著4臺無人駕駛壓路機(jī)，正在進(jìn)行路面聯(lián)合施工作業(yè)，一米米瀝青路面不斷延伸。無人
在四川境內(nèi)的攀大高速公路建設(shè)現(xiàn)場，1臺大型智能攤鋪機(jī)引領(lǐng)著4臺無人駕駛壓路機(jī)，正在進(jìn)行路面聯(lián)合施工作業(yè)，一米米瀝青路面不斷延伸。
無人駕駛壓路機(jī)群施工
這是由四川鐵投集團(tuán)、徐工集團(tuán)和清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛壓路機(jī)群聯(lián)動作業(yè)，標(biāo)志著無人駕駛壓路機(jī)已經(jīng)能夠滿足瀝青路面碾壓施工規(guī)范，這在全球尚屬首次。
據(jù)了解，無人駕駛壓路機(jī)碾壓軌跡規(guī)律有序，施工軌跡精確控制在2~3cm，還能實現(xiàn)路面碾壓施工現(xiàn)場無人化，減少壓路機(jī)操作人員數(shù)量。
清華大學(xué)土木水利學(xué)院實驗室工程師筵明寬介紹，整套系統(tǒng)只需一個人就可以完成，相比以往，節(jié)省了7個人的時間和精力。
無人駕駛壓路機(jī)群施工
軌跡精確控制在2~3厘米
紅星新聞記者從四川鐵投集團(tuán)了解到，5月27日11時，四川鐵投集團(tuán)投建一體的四川攀(枝花)大(理)高速公路LM分部傳來喜訊，四川鐵投集團(tuán)、徐工集團(tuán)和清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛壓路機(jī)群聯(lián)動作業(yè)在該項目測試成功，標(biāo)志著無人駕駛壓路機(jī)已經(jīng)能夠滿足瀝青路面碾壓施工規(guī)范，這在全球尚屬首次。
攀大高速公路項目路線起于G5京昆高速公路總發(fā)立交，沿金沙江至云南賓川，再到大理鳳儀，止于G56杭瑞高速公路大理鳳儀立交。攀大高速作為我國智慧交通建設(shè)的重點工程之一，橋梁隧道占比超過81%。2018年，四川鐵路投資集團(tuán)、徐工集團(tuán)、清華大學(xué)三方簽訂戰(zhàn)略協(xié)議，制定無人駕駛壓路機(jī)長效的研發(fā)機(jī)制，并于2019年開啟了兩個階段的作業(yè)測試。
四川鐵路投資集團(tuán)表示，無人駕駛壓路機(jī)碾壓軌跡規(guī)律有序，精確控制在2~3厘米，碾壓均勻，壓實度、平整度等指標(biāo)符合高等級公路的路面施工要求，保證瀝青砼路面的工程質(zhì)量。同時，通過智能手機(jī)遠(yuǎn)程指揮多臺壓路機(jī)聯(lián)動作業(yè)，實現(xiàn)路面碾壓施工現(xiàn)場無人化，減少壓路機(jī)操作人員數(shù)量。另外，每年可以為企業(yè)降本增效上千萬元。
據(jù)了解，瀝青路面的碾壓是在高溫環(huán)境下進(jìn)行，瀝青混合料溫度高達(dá)150℃～170℃，在夏季進(jìn)行瀝青路面碾壓作業(yè)，對壓路機(jī)機(jī)手身體健康影響很大。而這種無人駕駛壓路機(jī)柴油發(fā)動機(jī)，排氣管端頭安裝DPF(微顆粒捕吸器)和四元催化器，凈化燃燒不充分排出的黑煙和分離尾氣中的有毒有害氣體及刺鼻氣味，減少黑煙對空氣的污染，保障現(xiàn)場操作人員的健康。
整套系統(tǒng)1人可完成
比以往節(jié)省了7個人
6月1日，清華大學(xué)也在官微發(fā)布消息稱，清華團(tuán)隊助力智慧交通建設(shè)，在攀枝花至大理高速公路總發(fā)段，實現(xiàn)全球首次高速公路無人機(jī)群施工。這整套無人駕駛系統(tǒng)的智能大腦由清華大學(xué)地下空間開發(fā)利用與智能建造團(tuán)隊研發(fā)。作為全球首次進(jìn)行無人駕駛壓路機(jī)群的施工將持續(xù)至9月。
據(jù)介紹，壓路機(jī)通過加裝在車上的GPS定位系統(tǒng)、微波通信、毫米波雷達(dá)等傳感設(shè)備收集周圍環(huán)境信息，根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑，自主碾壓作業(yè)，并實現(xiàn)多機(jī)無人駕駛碾壓協(xié)同作業(yè)。該技術(shù)的應(yīng)用，成功實現(xiàn)了復(fù)雜工況下的壓路機(jī)無人作業(yè)，施工軌跡精確控制在2~3厘米，大幅提高了施工質(zhì)量，大大減少了作業(yè)成本。
清華大學(xué)土木水利學(xué)院實驗室工程師筵明寬介紹，無人駕駛壓路機(jī)系統(tǒng)主要包括四大部分：一是GPS定位系統(tǒng);二是無線通訊系統(tǒng);三是安全避障系統(tǒng);四是車載控制系統(tǒng)。首先攤鋪機(jī)負(fù)責(zé)采集導(dǎo)航的數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)發(fā)往控制中心，控制中心可以調(diào)動每輛車的工作模式，再把導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)給它，最后便可以調(diào)度這些車輛進(jìn)行無人駕駛，整套系統(tǒng)只需一個人就可以完成，相比以往，節(jié)省了7個人的時間和精力。
施工安全是無人機(jī)最受人關(guān)注的焦點，無人駕駛壓路機(jī)群配備了多級安全防范措施，實時監(jiān)測現(xiàn)場施工情況，實現(xiàn)自動預(yù)警、緊急停車、自動進(jìn)退場、自動避障等安全防護(hù)，為道路施工保駕護(hù)航。
隨著5G時代的來臨，機(jī)械施工的智能化、無人化、標(biāo)準(zhǔn)化成為行業(yè)發(fā)展趨勢。智能建造旨在充分利用智能技術(shù)和智能化系統(tǒng)，提高建造過程的智能化水平，減少對人的依賴，達(dá)到安全建造的目的，提高建造的性價比和可靠性。清華大學(xué)地下空間與智能建造研究團(tuán)隊從無人駕駛的基礎(chǔ)理論、優(yōu)化算法、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成等方面開展了多年的攻關(guān)研究，其壩工智能建造技術(shù)于2016-2019年先后在河南前坪心墻土壩、引漢濟(jì)渭三河口碾壓混凝土拱壩和黃金峽碾壓混凝土重力壩獲得開創(chuàng)性的成功應(yīng)用。
清華大學(xué)表示，此項研究成果是深化產(chǎn)、學(xué)、研、用合作，全面進(jìn)軍瀝青路面無人施工領(lǐng)域的創(chuàng)舉。高速公路無人化建造作業(yè)機(jī)群的成功應(yīng)用推進(jìn)了無人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，加速了智慧交通建設(shè)的融合發(fā)展。
關(guān)鍵詞： 無人駕駛壓路機(jī)
