1、出自姬姓，為周武王姬發的后代，以國名為氏。據《新唐書·宰相世系
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1、出自姬姓，為周武王姬發的后代，以國名為氏。據《新唐書·宰相世系表》所載，西周初年，周武王克商后，大舉分封諸侯，其第二個兒子邘叔被封在邘國。后來，邘叔的子孫就以國名為氏，有的姓了邘，有的則去邑旁姓于，是為河南于氏。春秋戰國混亂，邘叔有后裔遷山東郯城，為山東于氏。
2、出自古炎帝姜姓齊國公子、文學家淳于髡的后裔淳于氏，在唐代時避諱憲宗李純改單姓于氏。據《古今姓氏書辯證》所載，淳于公子孫，以國名為姓，稱為淳于氏。唐貞觀年間所定皇族七姓，有淳于氏。至唐憲宗李純時，為避諱（“純”“淳”同音），復姓淳于氏改為單姓于氏。到了宋代，又有部分于姓恢復淳于姓，也有一部沿襲未改的，形成此支于氏。
3、出自北魏前期的鮮卑萬忸于氏，在孝文帝漢化改革時，改為于姓。
4、出自賜姓或少數民族改于姓而來，明朝時賜元人巴延達哩姓于名忠，清朝時，南方的部分尼瑪哈氏改于姓。又有達斡爾、鄂倫春、土、回、高麗等小數民族有改于姓者。
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